湖北電科院應用無人機搭載三維激光雷達

　　8月7日，在湖北恩施±800千伏金塘線，湖北電力科學研究院技術人員應用搭載三維激光雷達的無人機評估鐵塔健康狀況。這是該院依托國家電網有限公司科技指南項目“數(shù)字化桿塔結構異常狀態(tài)快速診斷與精準檢測技術”開展的實踐。

　　當前正值防汛“七下八上”關鍵時期，電網運行面臨高溫、暴雨、山洪等多重考驗。湖北部分輸電線路位于山區(qū)，周邊地質結構復雜、氣象條件多變?；?、路面塌陷、巖溶沉降等可能造成桿塔形變、傾斜、基礎沉降。桿塔形變具有幅度小、周期長的特征。及時發(fā)現(xiàn)桿塔異常對于防范輸電設備受損至關重要。“此前，人工常規(guī)巡檢只能發(fā)現(xiàn)桿塔的明顯損傷。若想檢測桿塔微弱的結構形變，需要人員逐基查看，費時費力。”湖北電科院設備技術中心輸電室專責張力介紹。

　　湖北電科院經過3年科技攻關，結合三維激光掃描技術提出輸電桿塔結構異常狀態(tài)快速診斷方法。這種方法通過無人機搭載三維激光雷達掃描檢測輸電桿塔，并將無人機采集到的激光點云數(shù)據錄入該院自主研發(fā)的數(shù)字化輸電線路結構異常診斷軟件中開展分析，幫助運維人員判斷桿塔是否存在結構異常。“機載雷達掃描10基桿塔大約需要10分鐘，數(shù)據處理約60分鐘，可以批量作業(yè)，顯著提高了檢測準確度和效率。”張力介紹。

　　為了滿足桿塔結構狀態(tài)量的高精度檢測要求，湖北電科院還自主研發(fā)了地面三維激光掃描裝置。該裝置具有測距靈活可調、耐高溫和低溫、測量精度高的特征，測距范圍為1.5米～300米，測距精度在3毫米以內。(劉超 馬迪)